Pollen Robotics / Hugging Face · Франция / США
Microduck
25-сантиметровый робоутёнок с 15 приводами, камерой, LiDAR и открытым программным стеком: умеет ходить, вставать после падения, брать предметы клювом и кататься на роликах.
Что это
за машина?
MicroDuck — тот случай, когда слово «игрушечный» описывает размер, но не инженерную начинку. В 25-сантиметровом корпусе Pollen Robotics разместила 15 приводов, камеру, компактный LiDAR, две IMU и вычислитель, который запускает управляющую политику с частотой 50 Гц. Из коробки утёнок ходит, садится, встаёт после падений, хватает небольшие предметы клювом и может кататься на роликах.\n\nГлавная ценность не в трюках, а в открытом программном стеке. Разработчик обучает новое движение в симуляции MuJoCo, затем переносит политику на реальную машину. Это доступный вход в reinforcement learning и sim-to-real — без лабораторного бюджета и шестизначной цены.
Не рекламные слова.
То, что меняет работу.
Поведение из коробки
Ходьба, приседание, вставание, удар по мячу, захват клювом и роликовые движения доступны до написания собственного кода.
Настоящий sim-to-real
Открытый набор включает симуляцию, RL-скрипты и проверенный путь переноса обученной политики на робота.
Видит и держит баланс
Камера, матричный дальномер и два инерциальных блока дают данные для навигации и устойчивых движений.
Маленький и переносной
Робота можно взять на занятие или демонстрацию; сменная камера-батарея даёт около часа работы.
Где он
нужен?
Reinforcement learning
Обучение походке и новым трюкам в виртуальной среде с последующим переносом на физический робот.
Курс робототехники
Наглядная платформа для кинематики, сенсоров, управления и основ embodied AI.
Творческие проекты
Интерактивный персонаж, которому можно придумывать реакции, голос, NFC-сценарии и движения.
Характеристики
- Рост
- 25 см
- Вес
- менее 800 г
- Приводы
- 15
- Автономность
- около 1 часа
- Сенсоры
- камера, LiDAR 8×8, 2 IMU
- Вычисления
- Rockchip RK3566
Что важно
понимать
- Это предзаказ: характеристики камеры, дальность LiDAR, языки SDK и возрастные рекомендации производитель ещё уточняет.
- Открытым является программный стек; механические и электронные чертежи не заявлены как open-source hardware.
- Около часа работы — оценка производителя, которая зависит от интенсивности движений.
- Цена $399 не включает налоги и доставку.